自動稱重機技術(shù)實現(xiàn)要素
2020-05-03 23:18:18 點擊：
自動稱重機發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，實現(xiàn)在線快速批量自動稱取物料重量，并及時剔除不合格品，而提出的一種在線批量自動稱重的方法。
一種在線批量自動稱重機的方法，包括自動送入固體物料的批量地夾取、提升和稱重工序，并包括判斷是否超差和剔除不合格品的處理工序，且上述所有處理工序集中在一臺設(shè)備中完成，所述在線批量自動稱重機的方法，包括以下步驟：
1、物料箱帶同排列整齊的物料沿物料箱輸送線進入設(shè)備后，由阻擋器將物料箱停止，上頂機構(gòu)將物料箱頂起，并在前后左右四個方向?qū)⑽锪舷渚_定位夾緊；
2、步進電機按照程序要求將機械手裝置滑行至各排物料處，機械手裝置下降分別抓取整排物料，在提升及行走的同時進行稱重，然后行走至特定位置后停止；
3、在停止位置對各物料進行二次稱重復(fù)核，完成后機械手裝置下降將物料放回物料箱原位置；
4、后臺將物料的重量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，當(dāng)該批有物料超出誤差允許范圍，則由機械手裝置單獨夾取該物料并提升，機械手裝置向側(cè)向滑行，將超差的物料放入提出物料箱輸送線；若該批無物料超出誤差允許范圍，則機械手裝置向前滑行至下一排物料處，重復(fù)上述動作直至本箱物料全部處理完畢；
5、處理完畢后，機械手裝置從物料箱撤出，上頂機構(gòu)帶同物料箱下降落入物料箱輸送線，阻擋器回位，物料箱沿物料箱輸送線前進離開設(shè)備。
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